无人驾驶场地什么样？行人突然冲出来能不能刹住车？无人驾驶车辆靠什么在路上畅行无阻？伴随着技术发展，“无人驾驶”距离普通市民的日常生活越来越近。近日，记者实地探访了上个月刚投用的北京市第三个自动驾驶封闭测试场——国家智能汽车与智慧交通京冀示范区顺义基地寻找答案。在这个11万平方米的封闭区域内，北汽、滴滴等12家公司的无人驾驶车辆陆续进场测试。
自动驾驶车辆顺利通过模拟雨天的道路。武亦彬 摄
有人冲向路中央
立即停车
走进测试场，信号灯、人行斑马线等一应俱全，车辆正在循环测试，驾驶位空无一人。每辆车的头上都顶着一个“小头盔”。
“这里面搭载了高清摄像头和多种传感器，是车辆的‘眼睛’和‘耳朵’，能够帮助识别周边环境。”测试场技术支持耿旭说。不远处有车辆正好驶来，他将一个假人突然推向路中央，车辆立即识别并停了下来。待假人离开后，车辆继续前行。
遇见路口的红灯亮了，车辆会自动在白线前停稳；前方有障碍物，车辆会提前转弯避让；驶入环岛，车辆还会自动绕行和变换车道……没有驾驶员的操纵，这些车辆依然能在不同场景中自如地有序行驶。
揭秘
开5000公里才有资格进场考试
“就像人开车前需要练习并取得驾照一样，无人驾驶车辆想要上路，首先需要累计5000公里的测试里程，才有资格参加考试。”顺创智能网联公司副经理刘斌介绍，测试场内不仅有各种道路，还搭建了加油站、收费站、隧道、环岛、铁路等32个场景，动态广场可搭建更多临时场景，满足极速刹车、碰撞等特殊测试需求。
暴雨中遇骑车人
提前躲避
虽然现实中晴空万里，但在车辆的感应系统中，它可能已处于暴风雨前夕。耿旭解释说，测试车辆搭载了仿真系统，通过改变传感器的数据，车辆能模拟极端环境中的行车模式。
在“狂风暴雨”中，技术人员一会儿抛出假人，一会儿又向车窗扔杂物模拟大风吹落的树枝，面对各种干扰，车辆准确做出了避让、急刹、转弯以及绕行等动作。管道喷出雨雾，模拟的骑车人假装被吹得左摇右晃，车辆始终保持平稳的速度，提前躲避绕行。随后，车辆又通过了隧道、环岛、高速等场景的考验。
揭秘
经历2000多万复杂场景考验
模拟仿真系统可搭建2000多万个复杂场景，模拟多种交通流模型，与封闭区域测试形成有效互补，从而实现对自动驾驶车辆安全性的有效验证。
耿旭称，他们还会故意“哄骗”参与测试的车辆，改变传感器的照明亮度、引入暴雪等极端干扰数据等，结合实际道路进行避障场景测试，观察车辆的智能表现。
视线全盲过积水
顺畅通行
去年7月，测试基地所在的顺义北小营地区遭遇了多场暴雨，其中一场为二级橙色预警等级，部分路段车道线被遮蔽。在单车视线近于全盲又遇到极端天气状况下，无人驾驶车辆仍然顺畅地完成了无保护左转、严重积水通行、逆向绕行避障、复杂场景会车等高难度自动驾驶。
揭秘
车路协同系统保驾护航
仿真系统重现了极端条件下的行驶情况，当车辆视线近乎全盲时，路侧智能设备可通过视频、红外线、微波、地磁等手段分析行驶环境，将降速、避让等信息发送给车辆。
无人驾驶汽车走向开放路段，需要先对道路进行智能化改造。在顺义封闭测试基地中，道路两侧每隔一段就有一个白色小箱子。这些装置是边缘计算服务器，具备实时视频和图像处理、转发的能力，帮助车辆实时响应。
展望
无人驾驶还有多远
当前，无人驾驶技术已在顺义多种应用场景呈现。
在顺义花梨坎的15个社区，美团无人配送车正在送货；在白马路沿线，智慧公交、无人清扫车已经上岗；在奥林匹克水上公园，能看到自动驾驶出租等多种无人驾驶应用场景。顺义区目前已建成开放145公里公开测试道路。按照计划，到2025年，顺义全区汽车产业总产值有望达到3500亿元，其中智能网联汽车全产业链年产值将达1000亿元。无人驾驶将逐渐走入人们的生活。
（原标题：车顶戴“头盔” 假人试安全 管道喷雨雾 无人驾驶测试很有意思）
来源：北京晚报 记者：王可心
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