本报记者 孙杰
培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业；京津冀区域整机产能占全国四分之一，关键零部件配套率超60%……到2028年，北京将建成国际一流的具身智能机器人技术策源地和产业创新高地。
昨天，《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026-2028年）》（简称“行动方案”）发布，形成未来三年产业发展“施工图”。北京市经信局介绍，北京将实施具身智能跃升、京津冀产业链协进、技术创新策源、规模应用推广、产业生态引领、安全治理先行这六大工程，加快推动具身智能机器人产业高质量发展。
多路并进提升基础模型能力
大幅提升具身智能基础模型能力，成为行动方案明确的首要任务。政策将支持视觉语言动作模型（VLA）、世界模型（WM）、强化学习等多技术路线布局和技术融合发展，引领各主要路线技术“多路并进”进行创新突破。
具体来说，在机器人的“大脑”认知方面，将支持攻关多源信息融合、物理空间理解和人类情感识别等技术，实现从“感知”到“认知”的跃升，从而达到理解物理规律约束、主动识别人类动作和表情等非语言指令水平。
“小脑”能力方面，将支持攻关实时推理、跨本体迁移和自学习进化等技术，大幅提升多任务泛化、高可靠执行、快节拍作业、超精密操作能力。
行动方案还将支持攻关群体协作、长时记忆、本地化轻量部署和模型可解释性等技术，显著提升具身智能模型真实应用部署能力。北京市经信局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡说，创新的目标就是要让北京的具身智能基础模型整体达到国际一流水平。
高质量具身数据供给，也被重点提及。行动方案明确，北京将率先建成覆盖多元化真实场景的国家级具身智能机器人数据基础设施，在不少于100个真实场景中采集超过100万小时的高质量数据。
算力是否够用？具身智能专用算力资源，未来将加大保障。北京一方面将新增建设总规模超过5万P的具身智能专用算力集群；另一方面，将推动重点企业与重点算力节点项目建设单位“结对子”，协同算力供需。此外，北京还将通过“银河算廊”工程与京外算力富集城市开展算力协作，为企业对接国内优质算力资源。
在京形成每年20万台的整机生产能力
不光要有更聪明的“大脑”、更灵巧的“小脑”，机器人的“身体”也要不断进化。行动方案提出，北京将组织整机与零部件企业协同创新，持续完善硬件架构、系统提升综合性能，打造国际一流的本体平台。
整机额定负载达到自重的40%以上、平均无故障工作时间超过2000小时、整机设计使用寿命超过5年、连续作业工况下电池续航4小时以上……梁洪郡说，行动方案详细列示了一系列专业“硬指标”，正是要为具身智能机器人企业明确突破方向，锚定创新目标。
和机器人整机类似，针对高效率电机、高精度减速器、一体化关节模组、六维力传感器、灵巧手、高拟人度仿生脸等高技术附加值关键零部件，北京也要加快形成比较优势。
创新如何落地？京津冀产业链协进工程将是关键抓手。行动方案将推动北京具身智能领域技术成果赋能京津冀工业机器人、服务机器人和特种机器人产品创新。
北京将通过代工生产和自建产线相结合的方式，适当超前布局，在京形成20万台/年的整机生产能力。同时要建设不少于5个具身智能机器人制造服务平台，形成覆盖软硬件功能、性能、可靠性、安全性、环境适应性等方面的中试验证服务能力。
在此基础上，京津冀要实现研发与制造协同的创新闭环，三地配套率超过60%，从而支撑本体产品快速迭代升级。
比如，通过导入智能网联汽车等跨行业供应链企业，京津冀地区将建设不少于10个共享加工平台——这些平台具备结构件加工、表面处理及热处理、线束制造等环节快速响应服务能力。梁洪郡说，目标就是将零部件设计变更后的样品交付时间，从当前至少需要1周大幅缩短到1至2天。
机器人逐步胜任看护辅助等任务
机器人最终要走向“脏、险、乏、难”的生产一线，也将走进千家万户服务人类日常生活。规模应用推广将是绕不开的一道坎，也是行动方案大力推动的重点。
行动方案提出，北京将率先探索建设垂直细分领域应用创新平台，推动相关领域实景实训。聚焦工业领域的先进制造、物流仓储等场景，让机器人逐步胜任搬运转送、检测分拣、接插装配、辅助加工等任务，形成不少于20个工业领域标杆应用场景。
服务领域，聚焦为老服务、医疗健康、公共服务、文旅科教、商超零售等场景，将重点突破任务规划、安全交互、柔性作业等能力，让机器人逐步胜任咨询导引、无人零售、安防巡检、看护辅助等任务，形成不少于20个服务领域标杆应用场景。特种领域，聚焦安全生产、应急救援、城市安防等场景，也将形成不少于10个标杆应用场景。
不只是让机器人完成某一单项任务。未来三年，北京将培育具身智能机器人解决方案供应商和应用创新平台，在生产作业、商业服务、家庭生活、为老服务等领域形成不少于15个可规模推广的解决方案。
北京还将在城市一南一北，探索建设区域集成应用场景。
北部，将建设奥林匹克中心区机器人创新公园，打造涵盖餐饮制售、导览导购、文娱表演、清洁服务等的机器人主题餐厅、酒店、文旅景点，形成具备市场化运营能力、可规模推广的机器人集成应用场景。南部，将支持迭代拓展机器人大世界功能，将北京经济技术开发区建设成为全域真实场景应用具身智能机器人的集中示范区。